广西省治疗白癜风最好的医院 http://baidianfeng.39.net/dxkfbl/什么是步态异常？
有的偏瘫病人虽然尚能活动，但一走起路来常常走不稳，腿脚拖地，行走不利。
正常步态是通过骨盆、髋、膝、踝和足趾的一系列活动完成的，而躯干则是保持在两足之间的支撑面上。正常的步态是平稳、协调、有节律的，两腿交替进行。
脑卒中偏瘫患者步态常见因为股四头肌痉挛导致膝关节屈曲困难、小腿三头肌痉挛导致足下垂，胫后肌痉挛导致足内翻，多数患者摆动时骨盆代偿性抬高，髋关节外展外旋，患侧下肢向外侧划弧迈步。偏瘫患者往往上肢屈曲，下肢伸直，患侧下肢走一步划半个圈，这种特殊的走路姿势，叫做偏瘫步态，严重影响患者的步行能力和日常生活。
还有帕金森病人也容易出现步态异常，典型步态称为慌张步态，也称为前冲步态。病人在行走时先是启动困难，启动后行走时小步，且越走越快，呈一种慌张步态，往往难以停止住。在转身时表现为转身缓慢，甚至有冻结现象。缓慢转身之后才可以继续行走，再次出现慌张步态、停止困难等，行走时还可以伴有特殊的躯体屈曲以及小臂活动减少、手部的止性震颤等。
什么是下肢康复机器人？
下肢机器人是利用外骨骼式下肢步态矫正驱动装置，帮助那些有步态障碍的患者进行步行训练的仪器。
下肢康复机器人使有步态障碍的患者在减重的状态下，通过外骨骼式下肢步态矫正驱动装置，辅助进行步态训练，有效地提高了神经系统损伤病人的步行能力，完成了机器人帮助下的全自动步态训练。
可为患者提供主、被动训练模式；可在运行过程中对控制步速、走行角度、偏移角度、关节助力、同步率、定时时间等运行参数进行精确的调节。减重系统分为静态模式和动态模式，静态模式用于患者的升降与移动，动态模式可在患者训练的步态周期内起到基本支撑和配合重心上下起伏的作用；
临床适应症
脑卒中、脑瘫、脑外伤、帕金森、脊髓损伤、多发性硬化症、废用性肌无力、脊髓性肌萎缩、假体置换术后如全髋关节置换术后、下肢退行性关节病如骨性膝关节炎。
适宜人群
??脑卒中
??脊髓损伤
??脑外伤
??多发性硬化症
??脑性小儿麻痹
??神经损伤的疾病
下肢机器人有哪些好处？
1.减重步行训练能提高患者步行的稳定性。
2.降低脑损伤患者身体重量对腿部和髋部的负荷，髋膝踝的活动范围有所增大。
3.负重引起的下肢伸肌共同运动，防止了这类异常状态下的足下垂、内翻等病理性步态。
4.逐渐改善肌肉痉挛。
5.可以加强偏瘫患者下肢负重能力，改善其步行功能。
我科运用下肢机器人帮助卒中及其他脑病患者康复，取得良好效果。
卒中康复专病门诊：每周一上午康复大厅诊室。
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